科研潜艇“逗号”，是科幻小说《地心游记》的铁杆粉丝。为研究海底神秘物质, 跟着叔叔地质学家 “铁石号”深潜马里亚纳海沟，意外被卷入洞穴迷宫来到巨大未知世界并发现远古生物，开启了超乎想象的海底地心探险。
马雷克·兰博拉 安娜·菲亚洛娃 Ales Procházka
江口拓也 种崎敦美 早见沙织 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野贤章 藤原夏海 加藤英美里 高桥广树
福山润 堀江由衣 谷山纪章 前田爱 平野绫 中田让治 大塚周夫 鸟海浩辅 樱井孝宏 杉田智和 吉野裕行 能登麻美子 游佐浩二
岛崎信长 大塚明夫 内田直哉 小山力也 江口拓也 菅生隆之 川原庆久 岛田敏 三宅健太 金尾哲夫 土门仁 绪方贤一 铃木达央 成田剑 村濑步 古谷彻
杨凝 张杰 王敏纳 山新 徐均朔 唐雨荷 若瑾 胡亚捷 陈曙阳 杨凯祺
未知
劳拉·贝莉 塔利辛·贾夫 艾什莉·约翰逊 连姆·奥布赖恩 玛丽莎·蕾 萨姆·里格尔 特拉维斯·威林厄姆
松田重治 小山茉美 若本规夫 寺岛干夫 屋良有作 户谷公次 池水通洋 山寺宏一 乡里大辅 永井一郎 寺濑今日子 川浪叶子 家弓家正
野岛健儿 桑岛法子 堀之纪 菅沼久义 大水忠相 小松幸江 佐藤佑晖 安田美和 萩森侚子 伊藤荣次 堀胜之祐 佐藤正治 金田朋子 西村千奈美 米本千珠 神奈延年 花田光 北川胜博 银河万丈 岛田敏
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 斋藤彩夏 村松康雄 长嶝高士 宝龟克寿 玄田哲章 大友龙三郎 岛香裕 江川央生 川津泰彦 大西健晴 小林修 大塚周夫 内海贤二 小林清志 内村光良
岩崎谅太 户谷菊之介 樱井美雪 寺泽百花 松冈美里 唯野明里 市道真央 立木文彦 国府咲月
演员：马雷克·兰博拉 安娜·菲亚洛娃 Ales Procházka
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演员：江口拓也 种崎敦美 早见沙织 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野贤章 藤原夏海 加藤英美里 高桥广树
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演员：福山润 堀江由衣 谷山纪章 前田爱 平野绫 中田让治 大塚周夫 鸟海浩辅 樱井孝宏 杉田智和 吉野裕行 能登麻美子 游佐浩二
