故事发生在西汉初年，成就一世功业的汉高祖刘邦驾崩，虽然生前平定了韩信、彭越、英布等开国功臣的叛乱，却无法阻止皇后吕雉的专权。在这个强势女人的阴影下，刘氏宗族惨遭屠戮，锦衣卫首领刘宣被迫充当吕氏鹰犬，对同族亲眷痛下杀手。他和兄长刘湘共同喜欢吕后的侄女琴子，这段复杂的感情无疑成为兄弟俩矛盾的根源。偶然机缘，刘宣结识了名医淳于意那个调皮顽劣却纯真可爱的女儿缇萦，故事又朝着未知的方向发展。
安雅·泰勒-乔伊 伊斯拉·约翰斯顿 玛丽埃尔·海勒 托马斯·布罗迪-桑斯特 马辛·多洛辛斯基 雅各布·福琼·劳埃德 比尔·坎普 马修·丹尼斯·刘易斯 罗素·丹尼斯·刘易斯 克洛伊·皮里 摩西·英格拉姆 哈利·米尔林 多洛雷斯·卡波里 贾妮娜·埃尔金 帕特里克·肯尼迪 克里丝蒂安·赛德尔 阿克姆吉·恩迪福尼恩 塞尔吉奥·齐奥 丽贝卡·鲁特 弗雷德里克·斯特罗门格 索菲 麦希拉 威廉·霍尔伯格 埃洛伊塞·韦伯 约翰·施瓦布 朱丽·帕德尔
张卫健 刘玉婷 林小楼
姚晨 凌潇肃 郭京飞 钱芳 高亚麟 唐静 蒋林珊
欧阳震华 林文龙 郑嘉颖 佘诗曼 蒙嘉慧 钟嘉欣 曹永廉 郭少芸 杨思琦
佐伊·丹斯切尔 杰克·约翰逊 马克思·格林菲尔德 汉娜·西蒙尼 Lamorne Morris
Michelle Ortiz Anna Lamadrid Sandra Marcela Hernandez Cruz Legaspe Garcia Mia Hunt Frankie Quinones 朱莉娅·维拉 劳拉·帕塔拉诺 Chris Estrada Trevion Twosifix Pleasant Tina D'Marco 迈克尔·因佩里奥利 诺埃米·冈萨雷斯 多米尼克·培斯 Cuete Yeska 贝尔纳多·巴迪罗 迈克尔·维拉尔 阿尔多·冈萨雷斯
罗嘉良 吴镇宇 张可颐 宣萱 林晓峰 滕丽名 赵静蓉 方世强 曾保华 黄纪莹 梁咏琳 郭少芸 刘江 白茵 骆达华 秦煌 梁葆贞 冯素波 蔡国庆 陈启泰 焦雄 郑家生 罗莽 罗浩楷 黎彼得 苏恩磁 戴耀明
周奇奇 张晓晨 孙坚 邓家佳 戚跡 宋佳 陈保元 王姬 王绘春 马晓伟
戴米恩·路易斯 盖·皮尔斯 安娜·麦克西维尔·马丁 卡瑞尔·罗登 莫妮卡·戈斯曼 詹妮弗·马萨拉 雅各布·詹姆斯·贝西克 丹尼尔·莱派恩 斯蒂文·埃尔德 托马斯·阿诺德 露西·阿科斯特 亚历山大·梅尔库里 露西·拉塞尔 亚德里安·埃德蒙松 史蒂芬·坤肯 里克·沃登 礼萨·迪亚科 George Taylor 阿纳斯塔西娅·希尔 尼克·墨菲 拉多斯劳·凯姆 米莉亚姆·里泽亚 亚历山德鲁-维克多·内姆特亚努 杰伊·辛普森 罗杰·巴克莱 马里安·洛伦西克 Sophie Dix 亚伦·沃多沃兹 格雷戈·科尔帕克奇
王轩 范梦 李景舟 岑明
吴奇隆 朱茵 于波 马雅舒 万弘杰 刘思彤 张晋 李倩 郑毓芝 于震
江华 杨思琦 樊少皇 魏骏杰 郭耀明 杨婉仪 黄卓玲 雪妮 陈鸿烈 卢海鹏 傅楚卉 吕珊 陈安莹 郑子诚 陈荣峻 杨嘉诺 欧瑞伟 邝佐辉 梁舜燕 唐宁
演员：安雅·泰勒-乔伊 伊斯拉·约翰斯顿 玛丽埃尔·海勒 托马斯·布罗迪-桑斯特 马辛·多洛辛斯基 雅各布·福琼·劳埃德 比尔·坎普 马修·丹尼斯·刘易斯 罗素·丹尼斯·刘易斯 克洛伊·皮里 摩西·英格拉姆 哈利·米尔林 多洛雷斯·卡波里 贾妮娜·埃尔金 帕特里克·肯尼迪 克里丝蒂安·赛德尔 阿克姆吉·恩迪福尼恩 塞尔吉奥·齐奥 丽贝卡·鲁特 弗雷德里克·斯特罗门格 索菲 麦希拉 威廉·霍尔伯格 埃洛伊塞·韦伯 约翰·施瓦布 朱丽·帕德尔
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演员：张卫健 刘玉婷 林小楼
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演员：姚晨 凌潇肃 郭京飞 钱芳 高亚麟 唐静 蒋林珊
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