主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长
马雷克·兰博拉 安娜·菲亚洛娃 Ales Procházka
江口拓也 种崎敦美 早见沙织 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野贤章 藤原夏海 加藤英美里 高桥广树
福山润 堀江由衣 谷山纪章 前田爱 平野绫 中田让治 大塚周夫 鸟海浩辅 樱井孝宏 杉田智和 吉野裕行 能登麻美子 游佐浩二
岛崎信长 大塚明夫 内田直哉 小山力也 江口拓也 菅生隆之 川原庆久 岛田敏 三宅健太 金尾哲夫 土门仁 绪方贤一 铃木达央 成田剑 村濑步 古谷彻
下地紫野 茜屋日海夏
置鲇龙太郎 白石凉子 洲崎绫 黑泽朋世 岩崎谅太 古城门志帆 远藤绫 加隈亚衣 森川智之
亚当·斯科特 贾内尔·詹姆斯 凯斯·大卫 斯蒂芬·鲁特 Shannon Gisela
杨凝 张杰 王敏纳 山新 徐均朔 唐雨荷 若瑾 胡亚捷 陈曙阳 杨凯祺
未知
劳拉·贝莉 塔利辛·贾夫 艾什莉·约翰逊 连姆·奥布赖恩 玛丽莎·蕾 萨姆·里格尔 特拉维斯·威林厄姆
野岛健儿 桑岛法子 堀之纪 菅沼久义 大水忠相 小松幸江 佐藤佑晖 安田美和 萩森侚子 伊藤荣次 堀胜之祐 佐藤正治 金田朋子 西村千奈美 米本千珠 神奈延年 花田光 北川胜博 银河万丈 岛田敏
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 斋藤彩夏 村松康雄 长嶝高士 宝龟克寿 玄田哲章 大友龙三郎 岛香裕 江川央生 川津泰彦 大西健晴 小林修 大塚周夫 内海贤二 小林清志 内村光良
演员：马雷克·兰博拉 安娜·菲亚洛娃 Ales Procházka
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演员：江口拓也 种崎敦美 早见沙织 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野贤章 藤原夏海 加藤英美里 高桥广树
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演员：福山润 堀江由衣 谷山纪章 前田爱 平野绫 中田让治 大塚周夫 鸟海浩辅 樱井孝宏 杉田智和 吉野裕行 能登麻美子 游佐浩二
