在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。
皆川纯子 置鲇龙太郎 诹访部顺一 永井幸子 细谷佳正 新垣樽助 安元洋贵 宫野真守 高桥广树 津田健次郎 近藤孝行 川本成 小野坂昌也 喜安浩平
川口莉奈 椎名樱月 星希成奏 永濑安奈
本村玲奈 花江夏树 山村响 陽木くるみ 月城日花 中村悠一 久野美咲 斋贺光希 三石琴乃
千叶翔也 内山夕实 石川由依 关根明良 兴津和幸 天海由梨奈 游佐浩二
小村将 稻垣好 芹泽优 小原好美 笠间淳 种崎敦美 加藤英美里
白井悠介 齐藤壮马 松冈祯丞 小野友树 内田雄马 新井良平 市来光弘 岛崎信长
安妮 狼人 乐芙兰
广濑裕也 立花日菜 增田俊树 上田瞳 华成结 松田健一郎 鸟海浩辅 铃木崚汰 井上和彦 楠大典 内田直哉
藤新 阎么么 常蓉珊 瞳音 叶知秋
冷调 箫蒿 陆噜鹿 铁男 陈新玥 三二 木三之 张福正 以顷 麦麦 美加 银雪清心
诸星堇 Sumire Morohoshi 铃木崚汰
坂田将吾 藤真秀 德留慎乃佑 寿美菜子 小市真琴 中岛良树 小林大纪 大川透 游佐浩二 速水奖 高桥广树 梅原裕一郎
演员：皆川纯子 置鲇龙太郎 诹访部顺一 永井幸子 细谷佳正 新垣樽助 安元洋贵 宫野真守 高桥广树 津田健次郎 近藤孝行 川本成 小野坂昌也 喜安浩平
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演员：川口莉奈 椎名樱月 星希成奏 永濑安奈
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演员：本村玲奈 花江夏树 山村响 陽木くるみ 月城日花 中村悠一 久野美咲 斋贺光希 三石琴乃
