这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
邓超 陈赫 鹿晗 郭京飞 彭昱畅 魏大勋 王勉 刘昊然 苗阜 陈伟霆 郭涛
孙悦 王栎鑫 刘忻 遗忘俱乐部 林墨 徐梦洁 涂毓麟 孙乐言 罗嘉豪 SING女团 东山少爷
麦玲玲 何依婷 林凯恩 何沛珈 刘晓昆 吴若希 戴祖仪 游嘉欣
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未知
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邓超 陈赫 鹿晗 范志毅 王勉
陈立农 陈添祥 常宏基 陈贝儿 陈国坤 楚乔 冯禧 符龙飞 高晓攀 希林娜依·高 龚嘉欣 郭浩然 后弦 胡海泉 黄英 火风 李克勤 吉克隽逸 刘端端 李艺彤 赖美云 R.E.D 邵巍 孙熹之 孙杨 张豆豆 谭俊彦 肖添仁 于雷 余文乐 张集骏 张曦雯 张英席 张远 赵雅芝 黄恺杰
大卫·田纳特
伊能静 热依扎 乃万 陈铭 戴科彬 程莉莎 郭晓东 黄奕
演员：邓超 陈赫 鹿晗 郭京飞 彭昱畅 魏大勋 王勉 刘昊然 苗阜 陈伟霆 郭涛
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演员：孙悦 王栎鑫 刘忻 遗忘俱乐部 林墨 徐梦洁 涂毓麟 孙乐言 罗嘉豪 SING女团 东山少爷
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演员：麦玲玲 何依婷 林凯恩 何沛珈 刘晓昆 吴若希 戴祖仪 游嘉欣
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