这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
未知
萨琪拉 乃保安一 萨安飒尔 郑思维 刘钰雯 郑霆铄 郑锦墨 以力 刘雪妮 伊恩 王永鸿 米粒 王三三 王力安
常华森 大左 贾静雯 沈月 郭麒麟 杨迪 杨芸晴 于志凌
孙悦 王栎鑫 刘忻 遗忘俱乐部 林墨 徐梦洁 涂毓麟 孙乐言 罗嘉豪 SING女团 东山少爷
段奥娟 代露娃 高瑞璇 希林娜依·高 康子奇 鹭卓 马小宇 欧阳娣娣 邵子恒 王安宇 吴俊霆 王晓赟子 王翊恩 谢可寅 许馨文 徐艺洋 颜安 杨博睿 姚弛 余宇涵 袁一琦 钟辰乐 张新成 张颜齐 张郁梓 赵兆
邓超 陈赫 鹿晗 郭京飞 彭昱畅 魏大勋 王勉 刘昊然 苗阜 陈伟霆 郭涛
罗志祥 岳云鹏 崔雅涵 赵英俊 李锐 刘维 李小璐 汪涵 杨乐乐 陈汉典
大卫·查普尔
Stephen Mangan Ted Giffords Erik Thompson
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演员：萨琪拉 乃保安一 萨安飒尔 郑思维 刘钰雯 郑霆铄 郑锦墨 以力 刘雪妮 伊恩 王永鸿 米粒 王三三 王力安
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演员：常华森 大左 贾静雯 沈月 郭麒麟 杨迪 杨芸晴 于志凌
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